Skanderborg Museum er smukt beliggende i byens ældste del tæt ved Skanderborg Slotsbanke og med stor, parklignende have ned til Lille Sø.

Museet og dets nære omgivelser giver den besøgende et levende indblik i byens, slottets og egnens helt særlige historie. Der lægges vægt på, at hele familien får såvel viden som oplevelse ved et museumsbesøg her. 

Handicapvenlig adgangsforhold til museet, som er gennemgribende renoveret i 2000-2001. Fri adgang til museumshaven, hvor der i sommerperioden er opstillet borde og bænke. I forhallen er indrettet museumsbutik og en lille selvbetjent café.